Hola, necesito localizar un robot en un campo de 3x3 metros mediante tres balizas de 1 metro de altura. He pensado colocar un sensor emisor de ultrasonido en cada baliza y un receptor en el robot de manera que calculare el tiempo que tarda en recibir las señales el robot y de esta manera saber exactamente en que coordenadas se encuentra el robot. Creéis que se podría realizar esto de manera que la exactitud sea de una precisión de unos dos centímetros?? Veo un problema que las balizas se encuentren a un metro de altura y el receptor del robot a 70cm ya que el espacio pasaría de ser 2D a 3D y no se si podría calcular la posición del robot. Creéis que con la exactitud que busco podría haber otro tipo de sensor que se adaptase mejor a lo que busco?
Gracias por adelanto
Control de posicionamiento por balizas
Moderador: jmflores
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